Ðåãóëÿðíûå Âîéñêà - âîéñêà ïîñòîÿííîé àðìèè, èìåþùèå øòàòíóþ îðãàíèçàöèþ, îáìóíäèðîâàíèå, óñòàíîâëåííûé çàêîíîì è óñòàâàìè ïîðÿäîê êîìïëåêòîâàíèÿ, ïðîõîæäåíèÿ ñëóæáû, îáó÷åíèÿ è âîñïèòàíèÿ. Âîçíèêëè â 17-18 ââ.