Угловое Ускорение

Угловое Ускорение - векторная величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твердого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость ? растет (или убывает) равномерно, абсолютная величина углового ускорения ? = ??/-?t, где ?? - приращение угловой скорости за промежуток времени ?t.